是的，Win7老旧系统仍然可以使用火狐浏览器。但是，由于火狐浏览器的源代码和插件库都是基于Chromium开发的，所以需要安装ESR（Extended Security Release）长期支持版。以下是安装步骤：
1. 首先，你需要下载ESR长期支持版的火狐浏览器。你可以从Mozilla官方网站上下载。
2. 下载完成后，双击运行安装程序。在安装过程中，选择“自定义”选项，然后选择“安装扩展”。
3. 接下来，你需要安装一些必要的插件。这些插件包括Firefox-Addon-Repository、Greasemonkey、Puppeteer等。你可以在这个链接中找到这些插件的安装说明：https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon-repository/
4. 安装完插件后，重启火狐浏览器。这时，你应该已经成功安装了ESR长期支持版的火狐浏览器。
5. 最后，你可以开始使用火狐浏览器了。